ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
18 октября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1470584 Топик полностью
bnb62 (Вчера, 19:17, просмотров: 52) ответил Make_Pic на Подскажите, нужно ли обязательно нормализовать, приводить все параметры участвующие в регулировании PID к 100% и как это правильно делать, а так же если например, один из параметров скорость в м/час, а внутренний цикл PID равен 10мс, то нужно ли приводить цикл к часам?
Чтобы быстро въехать в ТАУ PID вражьи потрохи - студенты Массачусетского технологического университета сделали инструмент моделирования и даже проектирования Proteus VSM. В нем есть готовые примеры, в частности модель термостатирования на петле ПИД регулирования. Весьма наглядно позволяет поиграться всеми коэфф-ми для усвоения принципов. И главное - в модель можно встроить свой микроконтроллер со своим кодом и настраивать на очень инерционной модели в режиме Симуляции и 

ускорения процессов.

Ответить