ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
21 декабря
1470866 Топик полностью
Cкpипaч, пророк (19.10.2024 11:54, просмотров: 121) ответил Make_Pic на Как это лучше сделать?
Между уставкой и ПИД поставить БИХ-фильтр. 

Тот что:


yi+1 = (1-k)*yi+k*xi

... но не любой ценой.