IBAH (19.10.2024 13:09, просмотров: 26) ответил Make_Pic на И что из этого требуется исправить в расчете?
Убрать Д-звено :). Смысл Д-звена как раз в этом. Резкие изменения
ошибки увеличивают управляющие воздействия на объект регулирования.
Я уже говорил ранее : правильным решением, в этом случае, является
введения контура ограничения тока привода, дешманским ограничение
производной напряжения привода, супердешманским ограничение
производной задания, как предлагал mse