caxapa.ru :: Убрать Д-звено :). Смысл Д-звена как раз в этом. Резкие изменения ошибки увеличивают управляющие воздействия на объект регулирования. Я уже говорил ранее : правильным решением, в этом случае, является введения контура ограничения тока привода, дешманским ограничение производной напряжения привода, супердешманским ограничение производной задания, как предлагал mse

IBAH (19.10.2024 13:09, просмотров: 48) ответил Make_Pic на И что из этого требуется исправить в расчете?

Убрать Д-звено :). Смысл Д-звена как раз в этом. Резкие изменения ошибки увеличивают управляющие воздействия на объект регулирования. Я уже говорил ранее : правильным решением, в этом случае, является введения контура ограничения тока привода, дешманским ограничение производной напряжения привода, супердешманским ограничение производной задания, как предлагал mse

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы