Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
22 декабря

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

1470901 Топик полностью

General^изверг (19.10.2024 16:45, просмотров: 74) ответил IBAH на Это как раз самый костылячий способ, правильный ограничить ток привода, второй по костыльности ограничить производную напряжение на приводе

Правильно- ограничивать производную уставки

Брижит Бардо в купальнике выглядит талантливее, чем Фаина Раневская @Гайдай

Ответить

- Тобишь скорость нарастания уставки? - Make_Pic(19.10.2024 20:34)
  - Именно. Она должна быть согласована с настройками ПИД. - General^изверг(19.10.2024 20:45)
- То есть вместо того чтобы сделать автомобиль нельзя сломать, давайте посадим за руль водителя который его не поломает. Правильное решение. - IBAH(19.10.2024 18:59)
  - А потому что не надо исполнять хотелки дурака, нужно мягко ограничить идиота. - General^изверг(19.10.2024 19:09)
    - Вопрос в том: кто дурак? задатчик или ПИД? Ограничение тока это и есть не исполнение хотелок дурака. - IBAH(19.10.2024 19:12)
      - Тот кто хочет мгновенно изменить уставку ПИД. - General^изверг(19.10.2024 19:19)
- в условиях малых шумов и большого запаздывания бывает очень полезно затолкать Д, какой-то кусочек, прямо в И. он там наводит шороху, а потом втихаря рассасывается принося пользы. - LordN^{философ}(19.10.2024 17:00)