Ничего я путаю. Надо ограничивать ток, но если это не возможно,
надо ограничивать производную скорости, это тоже самое с точностью
до статического момента. Решения проверенные за столетия. Я давал
ссылку на учебник по электроприводу. Пособник укров снес. Спросите
у Юрика, он хоть и укр, но в электроприводе понимает.