Ладно ТС анально украинизированный, все остальные чего гонят.
Система то с астатизмом. Тут ПИД не нужен., по хорошему надо П2Д
(но работать будет только на бумаге), поэтому ПД. Хорошо будет
применить опережающую нелинейность. Управление мотором релейное?
Мотор на клапане как приводится? Частотником или реверсивным
пускателем? Для Д-звена самое главное выбрать правильный интервал дифференцирования.