ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
13 ноября
1473413 Топик полностью
Cкpипaч, пророк (30.10.2024 19:36, просмотров: 102) ответил bnb62 на Кстати, во главе сего топика рассказ Адепта про синтез величин коэффициентов по методу Циглера- Николса? Я его тоже реализовывал алгоритмически. Но все ПИДы разные! И пошли они все... одним путём на!
Будь мы творцами, да. Но мы - ремесленники. Мы, цитируя мудрого бедуина, занимаемся решением понятных заказчику проблем, понятными ему способами :) 

Только что попробовал - взял регулятор, работающий в весьма далёком от критического режиме, и просто добавил туда Д=0,1 (меньше не позволяет его система меню).

Пара секунд и в графике появилось мелкое подёргивание управляющего воздействия.

В миллиметре от зоны гистерезиса.


Наверняка в каких-то случаях Д очень полезен и даже необходим,

но "обычных условиях" смысла заморачиваться нет.

За это не заплатят.

... но не любой ценой.