SciFi (01.11.2024 14:24, просмотров: 110) ответил Make_Pic на Уважаемые ALL-ы! Тема все та же - промышленный контроллер - Вопрос,
как лучше распределить ресурсы, конкретно по ядрам M4 и M7
двухядерного STM32H745. - Я бы сделал так: M4 loop для прикладной
программы, M7 - коммуникации, интерфейс. Операционка все та же
FreeRTOS. Ваши предложения, замечания? Как лучше сделать межядерный
обмен? Может дока в инете есть по двухядерной архитектуре PLC?ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็༼ ຈل͜ຈ༽ส้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้
-
- Почему? Можно поподробнее? Мои мысли - М4 не будет тормозиться с
прикладной программой - не будет джиттера, так как все
"тяжеловесные" процессы выполняются на M7 - Make_Pic(01.11.2024 14:31)
- Присоединяюсь к хору. Программа на двух процессорах сложнее,
потенциально глючнее и хуже отлаживается. Вроде всё кажется не
сложно, но при отладке будете раз за разом сталкиваться с
препятствиями, которых бы не возникло на одном процессоре. Лучше
начать писать на одном, продумывая разбиение на задачи и
взаимодействие между ними. А уж потом, когда и если потребуется,
раскидать задачи по процам. - mr-x(01.11.2024 20:57)
- 2 ядра хорошо, когда на одном чужой закрытый стек крутится, например бле. При этом можешь спокойно вторым ядром рулить. - Andreas(01.11.2024 22:17)
- +1. Не просто так критикую эту затею. Соприкасался из любопытства.
Ощутил вот это все описанное выше. Не понравилось. - SciFi(01.11.2024 21:02)
- Да и под линуксом не просто с портами работать, согласен. - Visitor(01.11.2024 21:08)
- Всё сильно зависит от того, на сколько малое у вас планируется
время цикла ПЛК. Для типового ПЛК джиттер не так уж важен, просто
разнесения задач по процессам RTOS с адекватными приритетами
достаточно. Но в зависимости от объека управления есть и отклонения
от нормы, как медленные (например, HVAC) так и ультрабыстрые и
ультрареалтаймовые (предполагаю, что для всяческих защит). - AlexG(01.11.2024 16:41)
- 1) Всё зависит от решаемой задачи Michael75(370 знак., 01.11.2024 22:39)
- Задачи бывают, почитайте про SIMATIC TDC в качестве примера - AlexG(02.11.2024 10:59)
- 1) Всё зависит от решаемой задачи Michael75(370 знак., 01.11.2024 22:39)
- Отвечу вопросом на вопрос: зачем решать проблему, которой нет? - SciFi(01.11.2024 14:33)
- Ну логика простая - если ты не знаешь как ресурсы поделить, то наверное оно и не нужно... как дойдешь до необходимости уже сам всё знать будешь, нас научишь ) - POV(01.11.2024 14:32)
- Присоединяюсь к хору. Программа на двух процессорах сложнее,
потенциально глючнее и хуже отлаживается. Вроде всё кажется не
сложно, но при отладке будете раз за разом сталкиваться с
препятствиями, которых бы не возникло на одном процессоре. Лучше
начать писать на одном, продумывая разбиение на задачи и
взаимодействие между ними. А уж потом, когда и если потребуется,
раскидать задачи по процам. - mr-x(01.11.2024 20:57)
- Почему? Можно поподробнее? Мои мысли - М4 не будет тормозиться с
прикладной программой - не будет джиттера, так как все
"тяжеловесные" процессы выполняются на M7 - Make_Pic(01.11.2024 14:31)