ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1473950 Топик полностью
Michael75 (01.11.2024 22:39, просмотров: 81) ответил AlexG на Всё сильно зависит от того, на сколько малое у вас планируется время цикла ПЛК. Для типового ПЛК джиттер не так уж важен, просто разнесения задач по процессам RTOS с адекватными приритетами достаточно. Но в зависимости от объека управления есть и отклонения от нормы, как медленные (например, HVAC) так и ультрабыстрые и ультрареалтаймовые (предполагаю, что для всяческих защит).
1) Всё зависит от решаемой задачи 

Все ультрабыстрые действия (например, защита от перегрузки выходных транзисторов мостового формирователя) всегда делаем на аппаратном уровне. Ибо нет смысла эти действия возлагать на процессор.

2) Задачи распределяем при помощи возможностей FreeRTOS.

3) Не могу представить задачу для ПЛК, с которой бы не справилось одно ядро процессора, который собирается применять ТС

Ответить