LordN, философ (05.02.2009 23:26, просмотров: 161) ответил kentawrik на Вот и ПИД скорее неприменим в местах с "четкой" логикой. Пример регулировки - поддержание оборотов при заданных нагрузках, при четко известных параметрах регулировки на каждую нагрузку. Примеров уйма. Иногда проще сделать табличную регулировку чемЛН
-
- А не подскажите где попонятнее это расписано - выбор способа регулирования, и может где пример разбиения будет - меня позиционирование сервоприводов интересует, может еще и с двумя энкодерами(на двигателе и на выходе из редуктора). - kentawrik(06.02.2009 10:35)
- У нас в приборах АСУТП обычно реализуются табличные алгоритмы управления. Таблицы по результатам натурных испытаний объекта забивается. И самое интересное, что эти ПИДы, коэффициенты к ним, автонастройка коэффициентов и т.п. почему-то до сих пор rezident(60 знак., 05.02.2009 23:54)
- значит вы строите регулятор по табличной модели, и всего-то.. :о) - LordN(06.02.2009 07:00)
- Да, но значения для таблицы с реального объекта берутся, а не с вымышленной модели. - rezident(06.02.2009 22:50)
- а вы штоли думали что регуляторы настраиваются по вымышленым, а не реальным объектам??? :oD уже смешно... - LordN(07.02.2009 15:06)
- Нет, не думал. - rezident(07.02.2009 17:43, ссылка)
- а вы штоли думали что регуляторы настраиваются по вымышленым, а не реальным объектам??? :oD уже смешно... - LordN(07.02.2009 15:06)
- Дык! а Вы таблицы впрыска видели для автомобилей? Даже там, где, по моему личному убеждению, сам бог велел делать регулировку по датчикам да формулам - делают по таблицам... Хотя может я и ошибаюсь - я во впрыске не специалист... - kentawrik(06.02.2009 10:32)
- Да, но значения для таблицы с реального объекта берутся, а не с вымышленной модели. - rezident(06.02.2009 22:50)
- значит вы строите регулятор по табличной модели, и всего-то.. :о) - LordN(06.02.2009 07:00)