LordN, философ (06.02.2009 11:02, просмотров: 161) ответил kentawrik на А не подскажите где попонятнее это расписано - выбор способа регулирования, и может где пример разбиения будет - меня позиционирование сервоприводов интересует, может еще и с двумя энкодерами(на двигателе и на выходе из редуктора).ЛН
-
- p.s. кажется уже при 1/4 или при 1/3 уже надо делать модели, там пид не работает впринципе - LordN(06.02.2009 11:04)