caxapa.ru :: А не подскажите где попонятнее это расписано - выбор способа регулирования, и может где пример разбиения будет - меня позиционирование сервоприводов интересует, может еще и с двумя энкодерами(на двигателе и на выходе из редуктора).

kentawrik (06.02.2009 10:35, просмотров: 168) ответил LordN на для того чтоб применять любой регулятор надо четко сознавать границы его применимости. первое - порядок системы. второе - отношение двух величин: запаздывание ко время установления. точных цифр щас не помню, учебник надо рыть, но есть четкие границы при

А не подскажите где попонятнее это расписано - выбор способа регулирования, и может где пример разбиения будет - меня позиционирование сервоприводов интересует, может еще и с двумя энкодерами(на двигателе и на выходе из редуктора).

Ответить

- скорей всего в савецких библиях по ТАУ это найти можно. я не помню точно.. кажется еще в каком-то журнале типа СТА цикл статей был... - LordN(06.02.2009 11:02)
  - p.s. кажется уже при 1/4 или при 1/3 уже надо делать модели, там пид не работает впринципе - LordN(06.02.2009 11:04)

Средства и методы разработки