ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
17 мая
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1488697 Топик полностью
maik-vs (05.01.2025 09:27, просмотров: 122) ответил Boвa на Купите себе этот труд и не ипите людям мозги.
А нету диссера на тему "независимое управление приводом четырёхколесной безрулевой тележки при следовании по произвольной траектории"? 

Была как-то задачка: 4 мотор-колеса, управляю ШИМом каждым индивидуально. Как поворачивать? Понятно, как трактор. Но видел, что одинаковая скорость переднего и заднего колеса - не то, особенно на скользком. А как лучше не знаю, на эксперименты времени не было, начальство сказало типа "классно ваще, чо ты паришься". Вот, грызёт до сих пор.

Ответить