1) обычный привод что-то весит, наверное 3-4кг для поворотного
колеса. Тут будет на 5кг тяжелее. Звучит не так страшно. 2) С
незапамятных времен в обычных машинах моменты на колесах
одинаковые, благодаря дифференциалам. В чем проблема использовать
одинаковые моменты на колесах мне не понятно.