caxapa.ru :: а вы видели как его пидорасило по началу? может уже чтото подправили.... но как я вижу - для решения уравнения относительно моментов на осях, нужно знать матмодель процесса сцепления колеса с грунтом. это не измеряется... поэтому возможно куча колес позволяет сделать какие то допущения.. но по мне так наоборот, увеличение числа уравнений.

klen (09.01.2025 17:35, просмотров: 88) ответил reZident на В новости сказано "Созданная в результате "Платформа-О" оснащена электромоторами для каждого колеса". По-моему это не то же самое, что "мотор-колесо". ЯТД, что там обычные колеса, но на каждой оси стоит пара электродвигателей, связанных валами со своей парой колес.

а вы видели как его пидорасило по началу? может уже чтото подправили.... но как я вижу - для решения уравнения относительно моментов на осях, нужно знать матмодель процесса сцепления колеса с грунтом. это не измеряется... поэтому возможно куча колес позволяет сделать какие то допущения.. но по мне так наоборот, увеличение числа уравнений.

Ответить

- Принцип работы всяких там торсенов и других самоблокирующихся дифференциалов известен. Создать матмодель по аналогии, чтобы работало по крайней мере не хуже, не составляет труда. На полноприводных Теслах управление распределением момента по осям отлично работает. - Yurasvs(10.01.2025 09:28)
- Блин как бедная ESP работает? - Anvar(09.01.2025 17:39)
  - Там меньше степеней свободы, колеса хоть через диф но всетаки связаны - klen(09.01.2025 19:09)
    - Вообще существует электрический дифференциал. У секции электровоза 4 оси мотора, вы думаете они с разными скоростями вращаются? - Anvar(10.01.2025 07:41)

0xFF