а вы видели как его пидорасило по началу? может уже чтото
подправили.... но как я вижу - для решения уравнения относительно
моментов на осях, нужно знать матмодель процесса сцепления колеса с
грунтом. это не измеряется... поэтому возможно куча колес позволяет
сделать какие то допущения.. но по мне так наоборот, увеличение
числа уравнений.