VLLV (26.01.2025 21:00, просмотров: 36) ответил Make_Pic на Хочу задать здесь вопрос по теме написания программного ядра
(основной программы с нуля и пользовательской подгружаемой)
специализированного промышленного контроллера. Хочу услышать
советы, ваше мнение по данному вопросу: Имеется пром. контроллер
выполненный на STM32F407, также имеются дискретные порты
ввода/вывода (включая инкрементальные), аналоговые вводы/выводы
(токовые, напряжения), MODBUS RTU/TCP - Как лучше написать
пользовательскую программу управления объектом
Если тема актуальна ... У меня всегда интеллект управляет
контроллером СНАРУЖИ по интерфейсу без требования к реалтайму (он
то и реализован в контроллерах). Например, ПИД регулятор есть,
уставка приходит с наружи. Мотор стартует по команде, а
останавливается по локальным условиям. Пользовательская программа
на бэйсикоподобном скрипте, в простых системах на C c X-macro. В
принципе, отладив логику на PC, можно потом положить внутрь.