Kpoк (30.01.2025 12:40, просмотров: 146) ответил LordN на чтобы не шумело и чтоб ебало исполнительные механизьмы без
надобности, в основном чтобы не ебало механику. она заебывается
вусмерть частенько из-за дрочева вблизи уставки.-
- типа, но хитрее. если ошибка достаточно мала, меньше дидзоны, она приравнена нулю. если она вылазит за неё, то из неё отнимается дидзона с соответсвующим знаком. и тогда не случается ступеньки в управлении. все происходит ровно и гладко. пространство определения функции ошибки в том месте, где нужна мертвая зона, сворачивается в нуль. работает прям круто. LordN(409 знак., 30.01.2025 19:38)