Средства и методы разработки

типа, но хитрее. если ошибка достаточно мала, меньше дидзоны, она приравнена нулю. если она вылазит за неё, то из неё отнимается дидзона с соответсвующим знаком. и тогда не случается ступеньки в управлении. все происходит ровно и гладко. пространство определения функции ошибки в том месте, где нужна мертвая зона, сворачивается в нуль. работает прям круто. 

для электронных ИМ она какбы и нахер не нужна, типа ШИМ SSR, управление ПЧ и т.п.

но и то бывает полезно.

в конечном итоге вся исполниловка так или иначе вносит свои косяки-задержки, в т.ч. и фазовые, в процесс регулирования.

и мертвая зона очень хорошо иной раз выравнивает процесс.

аналогия - вождение. иной раз крутить руля опасно и вапще не нужно не смотря на.

а потом оппа - и все норм рулится.

кактотак

:о)