ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
22 февраля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1496485 Топик полностью
LordNфилософ (06.02.2025 16:26, просмотров: 119) ответил Mty1 на Подскажите по PID алгоритму. Есть терморегулятор в котором интегральная и дифференциальная часть задаются в секундах. P=1...255 I = 1-13100 сек D= 1-51 сек. Это стандартный способ задания коэффициентов? Я думал они безразмерные. В этом есть какой то физический смысл?
выходной сигнал регулятора = П+И+Д должен быть безразмерном и приведенным к единице. 

если ошибка Е, например, градусы, то Кп, в записи

П = Кп*Е, имеет размерность 1/°К

И = 1/Ти * Интеграл(Е*dt), здесь Ти должно иметь размерность сек*°К

Д = Тд*dE/dt, здесь Тд должно иметь размерность сек/°К

ЛН
Ответить