Интегральная и дифференциальная с точки зрения технологии почти
всегда противоречат друг другу. Интегральная направлена на точность
стабилизации процесса, дифференциальная - на скорость реакции на
отклонение. В моем случае удалось настроить коэффициенты ПИД, с
точки зрения "знатоков" они были "дикими" и вдобавок не всегда
работали так как надо.