caxapa.ru :: Вы не понимаете ПИД регулятор. Когда у вас , например, печка вышла на режим и ошибка равна нулю, что ваш регулятор со скользящим интегралом выдаст на нагреватель?

Anvar (07.02.2025 11:12, просмотров: 80) ответил Eddy_Em на Ну, если поделить на количество измерений, да, фактически будет скользящее среднее. А если не делить - "скользящий интеграл".

Вы не понимаете ПИД регулятор. Когда у вас , например, печка вышла на режим и ошибка равна нулю, что ваш регулятор со скользящим интегралом выдаст на нагреватель?

Ответить

- Понимаю. Если ошибка подходит к ±Δ (то бишь считается нулевой), то значение величины не изменяется. Соответственно, в И постепенно предыдущие значения заменяются нулями, в итоге все три величины - П, И и Д - становятся нулями. - Eddy_Em(07.02.2025 12:03)
  - и печка начинает остывать? А вот когда используют интеграл от ошибки, такого не происходит. - Anvar(07.02.2025 13:37)
    - С чего бы она начала остывать, если ошибка нулевая? Eddy_Em(330 знак., 07.02.2025 14:42)
      - Ндааа - Anvar(07.02.2025 15:00)

Кибернетика, автоматика, протоколы