ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
22 февраля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1496691 Топик полностью
Eddy_Em (07.02.2025 12:03, просмотров: 54) ответил Anvar на Вы не понимаете ПИД регулятор. Когда у вас , например, печка вышла на режим и ошибка равна нулю, что ваш регулятор со скользящим интегралом выдаст на нагреватель?
Понимаю. Если ошибка подходит к ±Δ (то бишь считается нулевой), то значение величины не изменяется. Соответственно, в И постепенно предыдущие значения заменяются нулями, в итоге все три величины - П, И и Д - становятся нулями. 
eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem
Ответить