ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
22 февраля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1496741 Топик полностью
Eddy_Em (07.02.2025 14:42, просмотров: 89) ответил Anvar на и печка начинает остывать? А вот когда используют интеграл от ошибки, такого не происходит.
С чего бы она начала остывать, если ошибка нулевая? 

Формула-то простая: ΔX = Kp·δx₁ + Ki·Σδx + Kd·(δx₁-δx₀)

Здесь δx₁ - текущее отличие от уставки, δx₀ - предыдущее (но удачней, конечно, по тренду производную определять), ΔX - изменение воздействия.

Если у нас δx₁ и δx₀ длительное время в пределе нуля, в итоге и сумма уходит в нуль → ΔX будет нулем, т.е. воздействие не изменяется.

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem
Ответить