Кибернетика, автоматика, протоколы

Mty1 (08.02.2025 00:39, просмотров: 63) ответил bnb62 на Еще раз. Простейщий регулятор - дискретный, например электроутюг. Состоящий из биметаллического реле-датчика и нагревателя. Точность 5%. Современные методы позволяют достигать 0.01% (бла-бла, не просчитав, но для предмета). Вот этот цикл его щелчков - и есть "время" данной системы. И все коэфф-ты П,И,Д танцуют (задаются) от этой цифры физ. характеристики объекта. Далее просто - метод Зиглер-Николса, но не с Интегралом - с тем надо повоевать при большой "дельте" старта. Но