Я работаю с GD очень плотно. Серия F1,F2,F4. Все проекты для STM
(очень приличные по размеру и разнообразные по периферии)
перескочили на GD почти без доработок. Я не использую ни
заголовочники от GD, ни библиотек (те-же STMовские USB OTG и USB
Device работают почти без переделок). Все оригинальное - от STM,
даже программатор использую ST-Link :-) Китайцы из GD просто
молодцы. Отличия главным образом на аппаратном уровне, но тоже
незначительные - печатная плата для всей линейки STM/GD F1,F2,F4 делается одна.