caxapa.ru :: Если есть событие и его обработка в задаче - на начало биглупа потом перехожу. Чем ближе к началу по тексту

Andreas (24.02.2025 19:13, просмотров: 83) ответил LightElf на Как у меня принято - странного хочется ;-) Big Loop и приоритеты. Кто как реализует?

Если есть событие и его обработка в задаче - на начало биглупа потом перехожу. Чем ближе к началу по тексту - тем выше приоритет.

Ответить

- Ага, тож на такое думаю. Если что долгое выполнилось - то выполнять continue. Тады ближе к началу цикла - выше приоритет. - LightElf(24.02.2025 19:17)
  - А не боитесь получить гонки сигналов, в виде эпизодов, длительностью полторы-две секунды, когда "почему-то" до низкоприоритетной задачи вообще не доходит управление? - Cкpипaч(24.02.2025 19:25)
    - Не, у меня таких длинных задач нет. Все долгое порублено на отдельные состояния и выполняется кусками в несколько проходов. - LightElf(24.02.2025 20:10)
    - Так это не для высоконагруженных задач, так, уменьшить время реакции на некоторые события. Нечасто применяю, но иногда удобно. - Andreas(24.02.2025 19:29)
      - Не понимаю. Сколько у вас наихудшее ожидаемое полное время выполнения цикла биглуп? - Cкpипaч(24.02.2025 19:33)
        
        Это что-то на умном. Есть 5...7..10 обработчиков флагов(в т.ч таймеров) по 50..100мкс и такая система позволяет каждые 100мкс опрашивать самое важное и чуть с большим разбросом менее важное. Например прием DMX RC5 и что-то еще подобное. Пропуски возможны, но нежелательны/ - Andreas(24.02.2025 19:43)
        
        В переводе на "грамотный" - 1мс, но есть задачи, требующие квант не реже чем через 100мкс? Что-ж, у меня такие задачи вынесены в прерывания. Как минимум, на прерывание от таймера. - Cкpипaч(24.02.2025 19:48)
        
        Еще раз, это не догма, а один из нечасто применяемых приемов. Долгие прерывания не люблю, запросто наткнешься(сразу или потом), когда обработка прерывания дольше кванта будет. - Andreas(24.02.2025 19:59)
  - А у вас задачи не оформлены как функции? У меня, полный прогон биглупа со всеми функциями укладывается в одну милисекунду (а может быть и в сто раз меньше, давно не мерял). Cкpипaч(109 знак., 24.02.2025 19:22)
    - Если надо быстро где-то не в прерывании и приоритеты важны, то идут if по флагам и если флаг установлен и вызвана функция обработки, то потом не дальше, а в начало. - Andreas(24.02.2025 19:26)
      - Непонятно. Предполагается что "инкапсуляция данных" есть правильный дзен и биглуп ничего не знает о флагах и прочей внутренней кухне задач в нём. Или у вас "инкапсуляция - не догма"? - Cкpипaч(24.02.2025 19:31)
        
        Не, не догма, это для небольших проектов. Зато позволяет некоторые прерывания поллингом заменить. - Andreas(24.02.2025 19:34)
        
        А зачем заменять прерывания поллингом? (я не зануда, но у меня тоже очень небольшие проекты и очень интересен ваш опыт) - Cкpипaч(24.02.2025 19:37)
        
        Чтобы в приоритетах не запутаться, не на все прерывания есть. Это не отменяет ессно прерывания, но позволяет сократить их число и длительность. - Andreas(24.02.2025 19:46)
        
        Там где нет прерываний я использую прерывание от таймера. Одно. Этакий "биглуп на выезде". - Cкpипaч(24.02.2025 19:54)
        
        А что это дает, кроме фиксированного кванта времени? - Andreas(24.02.2025 19:56)
        
        Ничего. Это единственная цель. - Cкpипaч(24.02.2025 19:59)
    - Оформлены как функции. Но иногда в одном проходе цикла срабатывают несколько функций (у одной таймаут истек, у другой событие пробуждающее появилось, у третьей еще какая шляпа). И задача, сидящая в начале списка (конкретно - разбор принятых пакетов Ethernet) очень долго ждет своей очереди. Происходит такое нечасто, но очень неприятно. - LightElf(24.02.2025 19:24)
      - Может быть проще между задачами всегда давать квант времени ethernet'у? - Cкpипaч(24.02.2025 19:28)
        
        Хорошая идея, спасибо! - LightElf(24.02.2025 19:31)
        
        Применяю для длительных операций пара-тройку программных "задержек" в которых и выгребаю то, что пришло в ethernet. Что то срочное выполняю сразу. Несрочное буферизуется/взводятся флаги. Ну а "суперсрочное" - в прерываниях. Ну и до сих пор сижу на ENC28 с аппаратным буфером пакетов - жрут немеряно, но сильно облегчают жизнь ;) - Гyдвин(24.02.2025 19:47)
        
        А при использовании прототредов это получается "само". Если медленная задача чего-то ждёт - вызывает при этом xxx.Run() от быстрых. - Samx(25.02.2025 23:32)
        
        CH579, ептыть. Походу я достиг его пределов ;-) А то, что он Cortex-M0 и в нем нет DWT->CYCCNT воздуха тоже не озонирует, тому що профайлить непонятно как. - LightElf(24.02.2025 19:51)
        
        Да я в курсе откуда ноги растут :) - Гyдвин(24.02.2025 20:16)
        
        Да, не было бабе забот - завела порося ;-) - LightElf(24.02.2025 20:26)
      - Какова ожидаемая худшая длительность цикла? Все же событие ethernet может не обязательно в начале биглуп произойти... - Cкpипaч(24.02.2025 19:27)

Средства и методы разработки