LightElf (24.02.2025 19:26, просмотров: 211) ответил Nikolay_Po на Вкладываю задачи в прерывания. Назначаю прерываниям приоритеты. И
вызываю потом из биг лупа, их вызывает аппаратура или запускаются
друг-из-друга. Если есть несколько конкурирующих задач, то их
выполнение идёт согласно приоритетам их прерываний, с учётом групп
вытеснения.Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо
-
- Достаточно флаги вывешивать, когда обработка в прерывании закончена. И биг луп по флагам отработает дальше. Пусть крутится, пока не готово. А как будет готово - зайдёт в соответствующую ветвь кода. У меня в биглупе, в фоне, работает приборка, управление верхним уровнем SPI FLASH. Цепочка действий запускается командой из биг лупа, из биг лупа же контролируются этапы конечного автомата FLASH. При этом, работа с SPI - на прерываниях и с DMA. По окончании вывешивает флаги или Nikolay_Po(34 знак., 24.02.2025 22:21)