0xFF

Еще и на змеюке вместо языка программирования...

Блин, но я реально считал, что S-кривую можно буквально тремя страницами кода реализовать. А ни хрена подобного. Сам уже кусок бумажки исписал, пока прикидывал формулы движения. И это - тупо со скачком на третьей производной координаты! А если вообще синусом углы трапеции заменить? Не представляю, как это считать, блин! Но даже самые тупые сименсовские частотники так умеют. Следовательно, код должен быть простым...