il-2 (07.03.2025 12:50, просмотров: 294) ответил Make_Pic на Опять про PID -> Имеем: большинство параметров обрабатывается
в PID в цикле 20мс, данные с датчиков читаются с таким же периодом,
но один из датчиков опрашивается с периодом 200мс и уменьшить это
время нельзя. Можно ли как то аппроксимировать, эмулировать данные
с последнего датчика в недостающие циклы PID регулирования?-
- Спасибо, уже пошел пилить... - Make_Pic(07.03.2025 12:57)