А если малый объем компенсировать длительным временем? Для примера,
у меня "рабочая лошадка" - atmega8. Уже есть вся
инфраструктура/методика, что-нибудь "этакое" на нее
запрограммировать - пара часов максимум. Конечно stm32 радикально
круче, но сначала нужно пройти по граблям освоения продукта. Вот и не спешу.
А библиотека "снипетов" тем временем, продолжает рости.
И с точки зрения реальной работы, аргументов "за модернизацию" не становится больше.
Получается что раз задачу можно решить на старой элементной базе, то это путь к заведомо лучшему качеству решения "сегодня-на-сегодня".