ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
26 марта
1506060 Топик полностью
Anvar (14.03.2025 18:36, просмотров: 50) ответил Make_Pic на Опять про PID -> Имеем: большинство параметров обрабатывается в PID в цикле 20мс, данные с датчиков читаются с таким же периодом, но один из датчиков опрашивается с периодом 200мс и уменьшить это время нельзя. Можно ли как то аппроксимировать, эмулировать данные с последнего датчика в недостающие циклы PID регулирования?
Вы народ прекращайте путать. Вы на самом деле не про ПИД спрашиваете, а про цифровое управление, точнее про переход от квантованной информации к непрерывному управлению.