AlexBi (07.04.2025 12:03, просмотров: 53) ответил Vit на а зачем? эта задача по идее примерно такая же, что и Idle - у неё
по логике должен быть самый низкий приоритет (если нет Idle). и
решение от klen, КМК, самое то-
- кажется допёр. типа сторож, но для галочки. одни эпитеты - Vit(07.04.2025 14:27)
- Господа, вы звери :) Сделайте delay(1ms) и проверяйте что задержка
не больше двух. - Cкpипaч(07.04.2025 12:49)
- Если в системе 5 задач, и они будут нагружены, то задержка будет
5мс. Очень сильная зависимость от нагрузки и числа задач. - Mty1(07.04.2025 19:57)
- Речь о корпоративке? Значит нужно резать задачи на части
принудительно. При помощи sleep(0). Cкpипaч(174 знак., 08.04.2025 10:13)
- Да. согласен, все верно. FreeRTOS по умолчанию вытесняющая. Более приоритетная задача отнимет процессор. А если есть менее приоритетные - они будут ждать, пока все более приоритетные перейдут в блокировку. А freertos может быть и кооперативной и вытесняющей - прописывается в конфиге. - Mty1(08.04.2025 19:12)
- А если в системе 500 задач, то задержка будет 500 мс? - Michael75(07.04.2025 20:09)
- Речь о корпоративке? Значит нужно резать задачи на части
принудительно. При помощи sleep(0). Cкpипaч(174 знак., 08.04.2025 10:13)
- Если в системе 5 задач, и они будут нагружены, то задержка будет
5мс. Очень сильная зависимость от нагрузки и числа задач. - Mty1(07.04.2025 19:57)