В MSP430G2 каждый пин может работать датчиком емкости (генератор на
ТШ до 4 МГц). Конкретно клавиатуру не пробовал, но детчики
влажности и наличия зерна у меня работают весьма стабильно. У TI
имеются примеры и библиотеки для всяческих кнопок и слайдеров...