Разве я пугаю? Я просто рассуждаю логически. >>Если требования не предъявляются и допускается любой отказ в любой момент времени, то применяйте то что дешевле (быстрее выпустить на рынок, быстрее разработать).
>>Если работодатель требует чего-то, то "любой каприз за ваши деньги", повышайте стоимость пропорционально увеличению времени на разработку без RTOS/автоматов.
Что лучше знаешь (на чём надёжнее и быстрее напишешь) -- то и используй.
Можно "на кошечках" потренироваться для повышения квалификации: не знаешь RTOS -- попробуй сделать небольшой проект с ней, не знаешь КА -- попробуй и их, то же с протопотоками.