caxapa.ru :: При ознакомлении с РТОС в примерах известного автора дюже убедительно показано как заведомо безвыходная задача (while с неисполнимым условием) позволяет работать главному циклу. Ну, не применимо же к эмбеддерским задачам реального времени! Можно, конечно ждать флага, но не всегда исполняя, применяя изменившиеся данные. Вопрос такой: может ли "автомат состояний" (State machine) конкурировать с априори квантованной RTOS в робастности результата?