Бред какой то. В прерывании ты сам дёргаешь к примеру семафор когда
нужно, планировщик взводит у себя флаг и включает софтовое
прерывание. Как только ты вышел из всех вложенных преоываний тут и
опа, срабатывает софтовое прерывание, в котором и сидит код
планировщика.
Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.