caxapa.ru :: Расположатся, но очень неуютно. Одни должны срабатывать чаще и вперёд других, задолбаетесь баллансировать систему и в конечном итоге весь критичный код у вас окажется в прерывании, а КА порванным на куски.

=AlexD= (24.04.2025 12:37, просмотров: 65) ответил IBAH на Стесняюсь спросить, а почему в биглупе не могут уютно расположится 100500 конечных автоматов? Не ужели не хватит места?

Расположатся, но очень неуютно. Одни должны срабатывать чаще и вперёд других, задолбаетесь баллансировать систему и в конечном итоге весь критичный код у вас окажется в прерывании, а КА порванным на куски.

Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.

Ответить

- Это достаточно экзотический случай. Обычно, полный проход Биг-луп сильно сменьше допустимой задержки для каждого КА. - Cкpипaч(24.04.2025 13:07)
  - Это если весь код чувствительный к задержкам уже сидит в прерываниях. - =AlexD=(24.04.2025 13:12)
    - Весь код, чувствительный к значимым задержкам, ДОЛЖЕН сидеть в прерываниях. Cкpипaч(169 знак., 24.04.2025 13:21)
      - Он может там сидеть если своим количеством не мешает другим прерываниям. Вы просто теряете в гибкости и кпд процессорного ресурса и только. - =AlexD=(25.04.2025 10:42)
        
        Если прерывания начинают душить друг друга, то, либо, в консерватории чота не так, либо, проц выбран неверно. - mse homjak(25.04.2025 11:12)
        
        Либо у вас USB библиотека в прерывании. - =AlexD=(25.04.2025 13:57)
        
        Это консерватория. - mse homjak(25.04.2025 21:04)
      - Но исполняться в биг-лупе, в обработчике прерывания, в т.н. коллбэк функции. (в HAL ARM - статус - слабая, т.е. заменяется под тем же именем юзерским кодом). Однако, если метод сопряжен с технологическими тайм-аутами на дурацких циклах, то и тут ай-яяй близок - требуется контролировать вершину отведённого стека. А уж в ОСРВ, как это важно при интерференции событийности... Наверное поэтому опытые (избитые) ымбеддеры непременно закладывают в проект сразу "толстый камень". :) - bnb62(24.04.2025 15:27)

Средства и методы разработки