caxapa.ru :: С работой "шагового фильтра" более менее ясно, а как его лучше подключить его вход и выход в мой регулятор - мультиплексор -> выходной PID (броски на выходе мультиплексора)?

Make_Pic (28.04.2025 08:33, просмотров: 44) ответил LordN на вот еще вариант, проще

С работой "шагового фильтра" более менее ясно, а как его лучше подключить его вход и выход в мой регулятор - мультиплексор -> выходной PID (броски на выходе мультиплексора)?

Ответить

- я бы подключал на вход, чтобы избавиться от ступенек переключения, которые сразу залезут в интеграл и дернут исполнительный механизм, который тоже как-то повлияет на входную ошибку. - LordN(28.04.2025 08:57)
  - тобишь между выходом мультиплексора и входом выходного PID? - Make_Pic(28.04.2025 09:07)
    - да. входной параметр который со ступенькой прогоняешь через этот фильтр. чтоб ступеньки не было. - LordN(28.04.2025 09:20)
    - А "догоняемое" значение с чего и как лучше брать? С выхода выходного PID? - Make_Pic(28.04.2025 09:10)
      - вопроса не понял. что на вход фильтра приходит - то и догоняемое. - LordN(28.04.2025 09:22)
        
        Понял! :) Заработался - Make_Pic(28.04.2025 09:42)

Кибернетика, автоматика, протоколы