ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
4 мая
1514853 Топик полностью
Cкpипaчпророк (28.04.2025 09:41, просмотров: 37) ответил Nikolay_Po на У него датчик даёт сигнал слишком редко. И, поэтому лучше привязаться к обновлениям его выхода, чтобы не вносить переменную задержку из-за несовпадения фаз выдачи результата датчиком и цикла ПИД-регулятора.
Не вижу этого в тексте. Больше похоже на попытку "предельно гладко" переходить из состояние в состояние. Это самообман. Реальные механизмы - цифровые/дискретные. 
... но не любой ценой.