caxapa.ru :: Может, у тебя датчик скорости сидит на том же питании, что и трансивер кэн. И пульсации по питанию помехи дают?

Nikolay_Po (05.05.2025 15:51, просмотров: 145) ответил Lem на Смотрел. Там все ровно. Проблемы именно при запросах возникают. Причем выбросы прям с частотой запроса

Может, у тебя датчик скорости сидит на том же питании, что и трансивер кэн. И пульсации по питанию помехи дают?

Что-то у тебя с кодом не так, что наличие активности на шине, влияет на моменты выборки сигнала с датчика скорости. У тебя, часом, не блокирующая задержка в main(), которая определяет период времени, за который считаются импульсы скорости? Появляется нагрузка от обработки запросов кан. И приехали. Период растягивается, скорость подскакивает.

ПРИЗНАВАЙСЯ!

Ответить

- Что у вас датчик скорости? Он генерирует импульсы, которые вы считаете? - Nikolay_Po(05.05.2025 18:46)
  - Да, кстати, спасибо за ответы и что тратите своё время. Для меня, честно, этот МК почти в новинку, а очень многие примеры в инете написаны на ассемблере, поэтому тут так сложно... - Lem(05.05.2025 21:53)
    - Тут дело не в контроллере, а в отсутствии опыта и понимания решений таких задач. Вы не понимаете до конца, что делаете, не можете сформулировать вопрос. С опытом придёт.. Но сейчас будет продуктивнее, если будете охотнее и подробнее отвечать на вопросы. - Nikolay_Po(05.05.2025 21:56)
  - Выдаёт напряжение пропорциональное скорости, которое идёт на АЦП. На каком принципе работает, честно, не знаю. - Lem(05.05.2025 21:43)
    - Питается от чего датчик? У АЦП опорное напряжение достаточно стабильно? А то активность на шине может влиять на показания. Nikolay_Po(264 знак., 05.05.2025 21:59)
      - У датчика свое питание, не связанное с питанием моего контроллера. У АЦП опорное формируется отдельным источником, вроде стабильное. Скорость постоянная, не считая погрешностей, вызванные не идеальностью управления вращением, но это то, на что я не могу повлиять. - Lem(06.05.2025 10:42)
- Насчёт питания - вроде нет. К тому же до этого было реализовано, что c167 просто по таймеру слал наружу значения и в них никаких выбросов. А вот как стал по запросу делать, так проблемы. Насчёт задержки - пока не знаю. До этого реализовывал отправку по простому запросу и в обработчике прерываний can "вручную" делал send, при этом я делал свою функцию send вытесняющий (с помощью макроса #pragma disabled), то есть когда она срабатывала по идее любые другие прерывания не Lem(29 знак., 05.05.2025 16:55)

Микроконтроллеры