У датчика свое питание, не связанное с питанием моего контроллера.
У АЦП опорное формируется отдельным источником, вроде стабильное.
Скорость постоянная, не считая погрешностей, вызванные не
идеальностью управления вращением, но это то, на что я не могу
повлиять.