caxapa.ru :: Я же вроде писал... Правда в ответе кому то другому. Понимаю, что это большую путаницу создаёт. Я в одних и тех же условиях смотрю данные: скорость чисто с МК(просто считанное значение с АЦП и сохранённое в переменную) и данные которые МК шлёт наружу в ответ на запрос(я прям от кабеля по которому мой и внешний МК общаются сделал отвод и с компа смотрю всю линию). В данных, которые просто с МК все нормально, сбоев нет. Если мой МК шлёт наружу данные просто по таймеру, то в

Lem (08.05.2025 18:05, просмотров: 100) ответил VLLV на Можете быстро узнать, что 1)измененные значения и 2)отправленные значения 3)полученные значения совпадают? Если да - то в чем проблема? Если нет - то на каком этапе происходит искажение?

Я же вроде писал... Правда в ответе кому то другому. Понимаю, что это большую путаницу создаёт. Я в одних и тех же условиях смотрю данные: скорость чисто с МК(просто считанное значение с АЦП и сохранённое в переменную) и данные которые МК шлёт наружу в ответ на запрос(я прям от кабеля по которому мой и внешний МК общаются сделал отвод и с компа смотрю всю линию). В данных, которые просто с МК все нормально, сбоев нет. Если мой МК шлёт наружу данные просто по таймеру, то в

данных, которые взяты с CAN линии, тоже все нормально. Если мой МК шлёт данные в ответ на запрос(что по обычному, что по удаленному), то там появляются сбои

Ответить

- Может, я плохо спрашиваю, или у вас катастрофически нет опыта отладки. Еще раз, МК получил запрос. Что он делает дальше? Запускает АЦП или берет последнее значение АЦП, которое постоянно измеряется в цикле? Если всегда в ответ на запрос отдавать наружу одну и ту же константу, она принимается верно? Если скорость не измеряется постоянно, можно сделать, чтобы было так, и класть в циклический буфер измеренные значения, чтобы посмотреть данные в буфере в режиме отладки и VLLV(623 знак., 08.05.2025 19:15)
  - Наверное я плохо формулирую + видимо влияет то, что я разным людям в разных местах отвечаю. Нет, значение с АЦП берётся по таймеру(в обработчике прерываний), в том же таймере данные эти значения заносятся в область данных объекта сообщений, который настроен на передачу, а передаёт он их по запросу из вне. Так что да, он берёт последнее значение АЦП, которое измеряется в цикле(ну только это не основной цикл main). Я пробовал имитировать показания скорости (вместо показаний с Lem(1720 знак., 08.05.2025 23:34)
    - Отлично, прогресс. Датчик ни при чём, АЦП ни при чём. "Если шлю константу - то всё нормально, если шлю медленно меняющийся сигнал видны сбои". Чисто программный баг. Сопоставить полученную сбойную информацию с отправленной можно? Допустим вместо 1000 приходит 1256, значит та самая "атомарность доступа", о которой пишет Nikolay_Po. Вот подозрительное место "значение с АЦП берётся по таймеру(в обработчике прерываний), в том же таймере данные эти значения VLLV(589 знак., 09.05.2025 06:04)
      - +1. Но для начала можно оценить ещё более простой случай. ЫЫyкпy(813 знак., 09.05.2025 07:46)

Микроконтроллеры