caxapa.ru :: Подскажите, во FreeRTOS где-то может быть ограничение на количество задач? В проекте было 2 задачи. Добавил 3 - не пашет. Если объявление 3 переместить перед 2, то 2 перестает работать, а 3я начинает. Приоритет одинаковый. В задачах добавил vTaskDelay(1); Что еще может быть?

vesago (28.05.2025 22:08, просмотров: 492)

Подскажите, во FreeRTOS где-то может быть ограничение на количество задач? В проекте было 2 задачи. Добавил 3 - не пашет. Если объявление 3 переместить перед 2, то 2 перестает работать, а 3я начинает. Приоритет одинаковый. В задачах добавил vTaskDelay(1); Что еще может быть?

Ответить

- Ось 3 задачи... убил бы ... поясните внятно, зачем??? тормоза в реакции + ресурсы в никуда - Aleksey_75(28.05.2025 22:41)
  - Как-бы логично что всё начинается с двух-трех задач. Какой-нибудь асинхронно от основной логики программы работающий стек протоколов отселяется в отдельную задачу и пошло поехало. AlexG(41 знак., 29.05.2025 05:04)
    - нипанимаю нихера... да хоть 20.... тотже суперлуп, пили по приоритетам, с нужной частотой или по событиям (прерываниям, если угодно)..... - Aleksey_75(29.05.2025 11:29)
      - Можно себе представить, что есть жёсткое требование на время реакции, а дальнейшее дробление потоков (вставка YIELD) или вынос в прерывание по каким-то причинам нежелательны. - SciFi(29.05.2025 11:33)
        
        ось и требование к времени реакции, мне кажется это взаимно исключающие вещи, не ??? сколько там времени на переключение задач ??? либо шашечки, либо ехать - Aleksey_75(29.05.2025 11:42)
        
        Нет. Начиная с некоторого уровня сложности проекта, только вытесняющая ОСРВ может гарантировать обработку задач в заданное время, если проектировщик не ошибся с приоритетами и вообще, с реализуемостью. - Nikolay_Po(29.05.2025 17:19)
        
        Трусы и крестик, а не шашечки и ехать :-) - SciFi(29.05.2025 11:47)
        
        ну я же эстет))) можно и так, но сути не меняет ))) - Aleksey_75(29.05.2025 11:51)
  - А хер его знает. Было 2 задачи. В одну я весь функционал пихнул. Во вторую подъем кишков изернета. Драйвер изернета задержки включал. Лень было перерабатывать. Что-то в некоторых случаях пинг нарастает. Вот решил часть вынести в отдельную задачу. Разгрузить, так сказать. Разобрался. configTOTAL_HEAP_SIZE в конфиге увеличил и завелось. - vesago(28.05.2025 23:13)
    - 3 задачи и не хотело работать с хеап сайз 10 килобайт. Беспредел! - vesago(29.05.2025 06:26)
      - 3 задачи для ртос это ни о чем. Посмотреть сколько выделяется под стек каждой задаче. может для какой то стека не хватает, а у какой то переизбыток. - abivan(29.05.2025 11:15)
      - Хип сайз. Значит, у задачи большой контекст. - Nikolay_Po(29.05.2025 09:00)
        
        Я вроде все что можно в глобальных переменных. Что еще можно было такое разместить, что 10 килов мало? Каюсь - я слабо понимаю Фриртос. В крайнем случае использую. Не хочется вот с такими моментами сталкиваться. С другой стороны из-за редкости использования и понимаю слабо :) Если нужна асинхронность, я лучше протопотоки. - vesago(29.05.2025 09:09)

Средства и методы разработки