ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
15 июня
1524236 Топик полностью
Eddy_Em (11.06.2025 12:24, просмотров: 117) ответил Nikolay_Po на Я по опыту говорю. CANOpen - мамонт. Европа от него отказалась. Как и от профибаса. Поддержка так-то пока есть. Но в новых устройствах его уже давно нет. Еще в 2018 с китаезами бодался , чтоб плата расширения интерфейса нормально соответствовала CANOpen. Они забили. Ибо уже тогда была непопулярна.
Согласен, CANopen - дичь какая-то. Но, с другой стороны, он хоть как-то держит производителей в узде, а то у каждого был бы свой собственный протокол (как у меня, например ☺). 

Другое дело - чем заменить-то? Сейчас модно fdcan, но в реальности не так уж и много можно найти сетевых карт на PCIe с поддержкой fdcan (или стоить будут, как крыло от боинга). Модбас поверх CAN - это вообще верх идиотизма. Да и, опять же, модбас - ни хрена не стандарт, в отличие от CANopen.

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem