Eddy_Em (11.06.2025 15:37, просмотров: 79) ответил 3m на Вы кан превратили... в недомодбас :) Фишка кан в передаче
точка-точка когда условный датчик положения напрямую шлет pdo
актуатору без участия мастера. Нелюбимый вами CanOpen при
реализации в полном объеме всеми устройствами присутствующими в
сети вообще не требует мастера для работы, достаточно
сконфигурировать устройства и перевести всю сеть в Operational. Но
это сложно и посему не взлетело.eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem