caxapa.ru :: Вы кан превратили... в недомодбас :) Фишка кан в передаче точка-точка когда условный датчик положения напрямую шлет pdo актуатору без участия мастера. Нелюбимый вами CanOpen при реализации в полном объеме всеми устройствами присутствующими в сети вообще не требует мастера для работы, достаточно сконфигурировать устройства и перевести всю сеть в Operational. Но это сложно и посему не взлетело.

3m (11.06.2025 14:50, просмотров: 62) ответил Eddy_Em на Ну вот с SEW'овскими частотниками попроще: там можно было запрограммировать PDO, в итоге у тебя получается нормальный CAN-кадр без этих canopen'овских извращений.

Вы кан превратили... в недомодбас :) Фишка кан в передаче точка-точка когда условный датчик положения напрямую шлет pdo актуатору без участия мастера. Нелюбимый вами CanOpen при реализации в полном объеме всеми устройствами присутствующими в сети вообще не требует мастера для работы, достаточно сконфигурировать устройства и перевести всю сеть в Operational. Но это сложно и посему не взлетело.

Ответить

- Дык, у меня тоже эдакий "мультимастер" - свежие сообщения устройства самостоятельно в шину отправляют. Eddy_Em(98 знак., 11.06.2025 15:37)

Кибернетика, автоматика, протоколы