3m (11.06.2025 13:52, просмотров: 56) ответил Eddy_Em на Согласен, CANopen - дичь какая-то. Но, с другой стороны, он хоть
как-то держит производителей в узде, а то у каждого был бы свой
собственный протокол (как у меня, например ☺).-
- Ну вот с SEW'овскими частотниками попроще: там можно было
запрограммировать PDO, в итоге у тебя получается нормальный
CAN-кадр без этих canopen'овских извращений. Eddy_Em(629 знак., 11.06.2025 14:26)
- Вы кан превратили... в недомодбас :) Фишка кан в передаче
точка-точка когда условный датчик положения напрямую шлет pdo
актуатору без участия мастера. Нелюбимый вами CanOpen при
реализации в полном объеме всеми устройствами присутствующими в
сети вообще не требует мастера для работы, достаточно
сконфигурировать устройства и перевести всю сеть в Operational. Но
это сложно и посему не взлетело. - 3m(11.06.2025 14:50)
- Дык, у меня тоже эдакий "мультимастер" - свежие сообщения устройства самостоятельно в шину отправляют. Eddy_Em(98 знак., 11.06.2025 15:37)
- Вы кан превратили... в недомодбас :) Фишка кан в передаче
точка-точка когда условный датчик положения напрямую шлет pdo
актуатору без участия мастера. Нелюбимый вами CanOpen при
реализации в полном объеме всеми устройствами присутствующими в
сети вообще не требует мастера для работы, достаточно
сконфигурировать устройства и перевести всю сеть в Operational. Но
это сложно и посему не взлетело. - 3m(11.06.2025 14:50)
- Ну вот с SEW'овскими частотниками попроще: там можно было
запрограммировать PDO, в итоге у тебя получается нормальный
CAN-кадр без этих canopen'овских извращений. Eddy_Em(629 знак., 11.06.2025 14:26)