caxapa.ru :: А я думаю - аналогия! Я бы сделал одну задачу-драйвер, для UART, как для принтера. В нашем случае, последовательного. Внутри этой задачи прерывания, DMA, монопольный (!) доступ к телу (железу) и пр.. А все остальне задачи обращаются не к UART'у, а к обслуживающей его задаче, вернего уровня приложений: "Не будет ли так любезен Джинн вот это вот передать?". И ждать, когда UART'овский Джин твой флажок сбросит, т.е. запрос будет обработан.

vpv.vpv (15.08.2025 10:54, просмотров: 94) ответил petrd на Такое нельзя сделать. Но это не аналогия для данной ситуации.

А я думаю - аналогия! Я бы сделал одну задачу-драйвер, для UART, как для принтера. В нашем случае, последовательного. Внутри этой задачи прерывания, DMA, монопольный (!) доступ к телу (железу) и пр.. А все остальне задачи обращаются не к UART'у, а к обслуживающей его задаче, вернего уровня приложений: "Не будет ли так любезен Джинн вот это вот передать?". И ждать, когда UART'овский Джин твой флажок сбросит, т.е. запрос будет обработан.

Ответить

- Следите! Уже сделано так. Все имеют доступ к printf(), внутри него, когда сообщение готово, вызывается _write() в котором сообщение отправляется в завернутый в критическую обертку StreamBufferSend(). В задаче из завернутого в критическую обертку StreamBufferRecieve() это сообщение копируется, его длина и адрес передается в DMA, пуск DMA, начинается транзакция в UART, задача ставится на ожидание, пока от прерывания DMA не придет уведомление о завершении транзакции. C приходом petrd(503 знак., 15.08.2025 11:47)
  - Начало новой транзакции никак не мешает завершению передачи предыдущего символа. Вы же, по опустошению буфера DMA, UART не выключаете? Nikolay_Po(213 знак., 15.08.2025 12:59)
    - Нет, конечно, ничего не выключаю. Похоже на воду дую .... размышляю, пришло уведомление о завершении транзакции ДМА, а UART еще передает, задача успела вытащить следующее сообщение, засунула адрес и длину в ДМА, стартует, а от UART запроса к ДМА еще не поступало, ну и, значит, стоп, ДМА ждет когда придет запрос от него. - petrd(15.08.2025 13:21)
      - Поясню: DMA можно запускать при неготовности периферии. Всего делов-то - DMA будет стоять на первой транзакции, не выполняя её, сохраняя исходное значение счётчика транзакций. Как только ранее положенный в буфер самого UARTа символ протолкнётся в освободившийся сдвиговый регистр, сразу же, по флагу transmit empty, DMA положит первый символ следующей транзакции. Nikolay_Po(372 знак., 15.08.2025 13:34)
      - Стоп DMA никак не влияет на передачу уже поступившего и переданного в свдиговый регистр символа. Так что не переживайте. - Nikolay_Po(15.08.2025 13:26)
- Изобретаем journald вместе. Люблю такое :) - Cкpипaч(15.08.2025 10:55)

Средства и методы разработки