Ig_B (15.08.2025 12:59, просмотров: 73) ответил IBAH на Какой угол поворота? Это не рулевая машинка. Это тяговый мотор. По
идее, на входе ШИМ, на выходе обороты (угловая скорость) мотора.-
- Как бы я управлял так не работает! По идее должно быть: ШИМ больше
50% крутимся в одну сторону, меньше 50 в другую - IBAH(15.08.2025 13:10)
- срочно надо изучать Н-мосты... - =L.A.=(15.08.2025 14:24)
- Тяговый мотор и рулевая машинка управляются одинаково. - Ig_B(15.08.2025 13:52)
- то есть там не ШИМ, а время-импульсное кодирование? - IBAH(15.08.2025 14:04)
- Да, как сказал SmartMoto. - Ig_B(15.08.2025 14:31)
- то есть там не ШИМ, а время-импульсное кодирование? - IBAH(15.08.2025 14:04)
- Там ещё может процедура калибровки нужна. Чтобы оно зафиксировало,
где точно должен быть ноль и не ползло в сторону. - Nikolay_Po(15.08.2025 13:25)
- Не особо то она и нужна на начальном этапе освоения. - SmartMoto(15.08.2025 16:40,
) - Побывал я эту калибровку... нехера не помогает IBAH(2327 знак., 15.08.2025 14:02, картинка)
- Не особо то она и нужна на начальном этапе освоения. - SmartMoto(15.08.2025 16:40,
- Как бы я управлял так не работает! По идее должно быть: ШИМ больше
50% крутимся в одну сторону, меньше 50 в другую - IBAH(15.08.2025 13:10)
