caxapa.ru :: Например, есть задачи: поддержки протокола обмена, расчета отклика ЦФ.

amusin (15.04.2009 12:44, просмотров: 338) ответил Vit на Порылся в линках от Евгения - и возник вопрос - где почитать о недостатках кооперативного планирования? И хотелось бы узнать мнения ув. All.

Например, есть задачи: поддержки протокола обмена, расчета отклика ЦФ. Протокол более приоритетная штука, но ЦФ вычисляется долго. В кооперативке придется бить вычисление фильтра внутри задачи расчета на куски. Кооперативку не применял, но с такой проблемой в "безосном" ПО столкнулся и выкрутился применением scmRTOS (вытесняющая ОС).

Ответить

- Примерно понял. Получается, что я нарезать уже привык;) благо есть несколько механизмов удобных - Vit(15.04.2009 12:54)
  - ну, нарезать не всегда получается. например, если используется библиотечная функция или сторонняя либа в объектнике. Один из способов решения - использовать счетный семафор в прерывании - хотя бы точно будет известно, сколько событий было. Конечно, не Alex B.(38 знак., 15.04.2009 13:03)
    - А может, это ближе к конкретному случаю, чем к общему? Например, если либа попадётся нереентерабельная, то и вытеснение может не спасти. Vit(305 знак., 15.04.2009 13:17)
      - дык общий случай - это непредсказуемая задержка между возникновением прерывания и запуском задачи (пусть и наиболее приоритетной), которая его ждет Alex B.(160 знак., 15.04.2009 13:27)
        
        ..вот ты здесь мучаешься, а некий бакалавр "готов рассказать про построение ОС реального времени с гарантированным откликом" -=> blackbit(104 знак., 19.04.2009 19:02, ссылка)
        
        да я не мучаюсь - я хотел просто спросить, кто и что по этому поводу думает - Alex B.(20.04.2009 09:38)
        
        ..вот что думаю: blackbit(257 знак., 21.04.2009 01:11)
        
        да эт все понятно... хотелось обсудить именно такой подход к планированию в обработчике прерываний - Alex B.(21.04.2009 09:51)
        
        У меня пока не было задач с требованием фиксированной задержки. Требования к минимизации критичных ко времени частей были и есть, но так же есть разные масштабы времени и, соответственно, есть очень разные требования к отклику. Поэтому бывает, что Vit(115 знак., 15.04.2009 13:45)

Средства и методы разработки